1994年，經中華人民共和國公安部、民政部批準成立中國道路交通安全協會，并由中華人民共和國公安部主管。協會主要從事宣傳和普及交通安全知識，繁榮和發展交通安全科學技術事業，開展交通管理學術交流和研討等方面的社會活動。協會是國際道路交通安全協會（簡稱PRI）的會員單位。
中國道路交通安全協會第三屆理事會現有理事單位60多家，主要是國家有關部委、各省、自治區、直轄市交警總隊、交警支隊、省級、市級道路交通安全協會以及各大專院校、科研機構等單位。現有會員單位80多家，包括一批知名的從事交通安全產品生產研發及相關行業的企事業單位。協會還主辦并在全國范圍內公開發行《道路交通管理》雜志，宣傳道路交通管理法律、法規和政策，傳播道路交通安全常識，交流道路交通管理的經驗，介紹交通管理的科研成果和產品信息。
中國道路交通安全協會自成立以來，不斷適應道路交通安全管理工作新形勢，拓展社會化管理渠道，傳播交通管理新理念，推介交通管理新技術、新產品。2004年和2006年在北京成功舉辦了兩屆“中國國際道路交通安全產品博覽會暨智能交通論壇”。同時，協會積極利用和引導社會資源開展交通安全宣傳工作，加強國際間的交流與合作。近幾年來分別與美國好事達保險公司、艾利公司、德國奔馳公司、法國保樂力加公司、日本日產公司、豐田公司等國際知名企業合作，以不同形式開展了公益性的交通安全宣傳活動，社會反響較大，有力地促進了我國道路交通管理社會化、科學化的進程。為進一步增進國際交往，協會每年組團參加“PRI”年會，與成員國相互交流和研討交通管理經驗。
中國道路交通安全協會作為政府部門聯系社會的橋梁和紐帶，要在構建和諧社會的活動中繼續加強與社會各界的合作，努力做好宣傳交通法規、普及交通安全知識，傳播交通行業信息等方面的工作，為我國社會發展和經濟建設營造安全、有序、暢通、和諧的交通環境做出應有的貢獻。